アタッチメントで解体ロボットをマルチに変身

Nov 19, 2023

内装解体やトップダウン解体では、多くの請負業者が遠隔操作の解体ロボットを利用しています。

この機械は優れた出力重量比を実現し、最小モデルは標準的な出入り口に収まり、乗客用エレベーターを使用して輸送できるほど軽いため、狭いスペースでの解体に最適です。

最適なパフォーマンスを実現するために、メーカーは油圧の流れを校正するためにブレーカーの先端から始めて解体ロボットを設計します。

これにより、効率と遮断能力が向上しますが、キャリアの磨耗も減り、ユニット全体がより頑丈になります。

ただし、ブレーカーのみに依存すると、これらの機械が売れなくなることになります。

さまざまなアタッチメントがメーカーから入手可能であり、オペレーターはマテリアルハンドリング、掘削、表面処理などのさまざまな作業に取り組むことができます。

適切なアタッチメントを選択することが、これらのマシンの可能性を最大限に引き出す鍵となります。

遠隔制御解体装置の効率を最適化するために考慮すべき 4 つのアタッチメントを次に示します。

油圧ブレーカーの次にクラッシャーは、おそらく解体用コンタクターで使用される最も一般的なアタッチメントです。 これらのアタッチメントは騒音と振動を軽減するため、さまざまな敏感な環境で使用できます。

ブレーカーが力を使って壁を破壊する場合、クラッシャーはコンクリートを噛み砕くだけで、鉄筋が露出したままになります。 これを行うには、破砕機は、解体する構造物の上部、側面、または端の露出した端にアクセスして破壊する必要があります。 騒音と振動の制約が主な懸念事項であるトップダウン用途の場合、破砕機を使用することで、請負業者は日中作業することができ、場合によっては近隣住民に気付かれることさえありません。

最近、カナダの請負業者が破砕機と遠隔操作の解体ロボットを使用して 38 階建ての建物を撤去することに成功しました。 同社の主な焦点は、解体プロジェクトに伴う粉塵や騒音による地元地域への混乱を軽減することでした。 建物の最上部の周りに貯蔵システムを設置した後、解体エリアは基本的に地面や近隣の建物から隠されました。

請負業者は建物の床を徹底的に作業し、計画的にコンクリートを粉砕し、鉄筋を切断した。 作業員は 2 台の解体ロボットを使って 3 ～ 4 日ごとに 1 フロアを完成させ、9 か月間で 38 階建て全体を解体することができました。 何が起こっているのか見ることも聞くこともできなかった好奇心旺盛な住民は、保護用の貯蔵構造物が撤去され、ランドマークの構造物の上部が消えるまでプロジェクトが実際に進んでいたのかどうか疑問を呈した。

「サイレント解体」クラッシャーに加えて、材料の取り扱いも容易になります。 結果として生じるがれきは均一なサイズであり、鋼材は後で除去するのではなく、最初の解体中にリサイクルのために分離されます。

最大限の効率を得るには、ジョーの開き具合と破砕力に注意してください。 厚さ 44 ～ 56 cm のコンクリート スラブを容易に処理するには、44 ～ 54 トンの破砕力が最適です。 耐摩耗性、交換可能なスチール合金クラッシャーチップとカッターブレード、および 360 度完全回転も推奨されます。

ハサミは、解体ロボットと組み合わせると、解体現場の安全性と生産性が向上する可能性があるもう 1 つの付属品です。 ブレーカー、クラッシャー、グラップルと同様に、メーカーは解体ロボットの操縦性と精度を利用して剪断アタッチメントを最適化し、いくつかの用途でより多くの作業員や手持ちトーチの必要性を減らしています。

床荷重制限や大型機器のその他のアクセス制限のため、請負業者は従来、内装解体プロジェクトでの金属切断作業に手持ちのトーチを使用してきました。 コンクリート鉄筋、スプリンクラー、導管、ワイヤー、ケーブルを切断するための手動工具の使用には、作業員の生命を脅かす可能性のあるリスクが伴います。

シアーアタッチメントを備えたリモート制御ツールキャリアを使用すると、関連するリスクの多くが排除されます。 ハサミは、トーチのように材料を焼き切るのではなく、材料を突き刺したり切断したりします。 方程式から熱を取り除くことで、オペレーターは火花、飛び散る燃えさし、煙も排除します。

さらに、コンパクトな解体ロボットは、狭いスペースや床荷重の低いエリアにアクセスできます。 このような状況でハサミを使用すると、作業エリアの良好な視界を確保しながら、オペレータを安全に地上に保つ機械的ソリューションが得られます。

重量比出力の高いハサミを探してください。 これにより、より小さなパッケージで最適な切断力が得られ、狭いスペースでのハサミの操作が容易になります。 さらに、油圧 360 度ロータリー ドライブにより、ピンポイントの精度が得られます。

おそらく最も活用されていない解体アタッチメントはグラップルです。 この多用途ツールは、ソフト解体、分離、仕分け用途に最適です。 また、一次解体前、解体中、解体後のサポート作業にも使用できます。

グラップルは、2 本の指と親指を備えた基本的な手のように機能し、つまんだり、引っ張ったり、並べ替えたりすることができます。 グラップルを遠隔制御の機械と組み合わせると、狭い限られたスペースで手動で解体する方法に比べて、時間とコストを大幅に節約できます。 多くの場合、これにより、ハーネスを付けた作業員がはしごや足場に乗る必要がなくなります。 たとえば、

高度に関節式のアタッチメントを使用して、乾式壁、天井セクション、配管、スチールドラム、HVAC ダクトなどの構造要素を掴むことができ、遠隔制御の機械で簡単に引き下げることができます。 遠隔操作により、作業員は作業の良好な視界を維持しながら、落下する破片から離れた位置に配置できることも意味します。

グラップルは解体だけを目的としたものではありません。 グラップルアタッチメントは、建設中の持ち上げ、移動、サポートにも使用できます。 ジョーの開口部とキャリアのサイズに応じて、これらのツールは直径 75 cm までの材料を持ち上げることができます。 優れた到達距離を備えた解体ロボットと組み合わせると、オペレーターは地上に安全に留まり、いくつかの頭上作業をドロップゾーンから離れた状態で行うことができます。

さらに、材料を引き下ろした後は、グラップルアタッチメントを備えた遠隔制御解体機の精度と柔軟性により、小さな破片であっても簡単に拾い上げて分別することができます。

ここでも、顎の開きは全体的な生産性にとって重要です。 さらに、高速かつ正確な位置決めを実現するには、360 度の油圧回転回路を考慮する必要があります。 ピッキング、仕分け、マテリアルハンドリングでは、ボルト固定可能なグリッププレートを使用することで、オペレータはアタッチメントを交換することなくこれらの作業を完了できます。

最後に、バケット 1 ～ 2 個がなければ、一連のロボット解体アタッチメントは完成しません。 これらの多目的ツールは、掘削、溝掘り、マテリアルハンドリング、分別、分離、瓦礫の積み込みなどの限られた用途の効率を高めます。

解体ロボットは主に機械の上方および前方での打撃時の破壊力を最適化するように設計されているため、解体ロボットのブーム設計は岩の多い土壌や重い粘土を掘削するのに十分な力を提供します。 また、ほとんどの同様のサイズのミニショベルと比較して、到達範囲と操作性が向上します。

また、革新的な 3 つの部分からなるアームにより、解体ロボットがキャリア本体の近くで作業できるため、位置変更の必要性が最小限に抑えられます。 2 つの部分からなる掘削機のブームと比較して、解体ロボットの柔軟な 3 つの部分からなるアームは、伸ばすのに必要な高さが低くて済むため、狭いスペースでの使用に最適です。

ほとんどのモデルでは、掘削に必要な高さのクリアランスは 183 ～ 213 cm だけなので、オペレータはトンネルやユーティリティ用途など、頭上のクリアランスが低いさまざまな状況で作業できます。 スムーズで正確な動きと驚くべき可動範囲により、オペレーターはバケットの方向を切り替えるだけで、機械に向かって掘ったり、機械から遠ざけたりすることができます。

バケットとリモコン解体ロボットを使用することで、掘削機と比較して安全性も向上します。 遠隔制御操作により、従業員は地上および直接の作業ゾーンの外で安全に保たれ、粉塵や飛来する破片から保護されます。

メーカーは、効率を最大化するための運用固有のニーズに合わせてカスタマイズされたバケットを提供しています。